一種MEMS觸覺(jué)傳感器及其制作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010501458.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111661815A 公開(kāi)(公告)日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111661815A 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類號(hào) B81B7/00(2006.01)I 分類 微觀結(jié)構(gòu)技術(shù)〔7〕;
發(fā)明人 劉桂芝;何云;王冬峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海南麟集成電路有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海南麟集成電路有限公司
地址 201306上海市浦東新區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種MEMS觸覺(jué)傳感器及其制作方法,該MEMS觸覺(jué)傳感器包括襯底及位于襯底上的發(fā)光二極管、光電檢測(cè)二極管及懸臂梁波導(dǎo),其中,懸臂梁波導(dǎo)位于發(fā)光二極管和光電檢測(cè)二極管中間,用于將發(fā)光二極管發(fā)出的光線耦合到光電檢測(cè)二極管中進(jìn)行檢測(cè),外加觸覺(jué)力會(huì)改變懸臂梁波導(dǎo)的耦合比,通過(guò)光電檢測(cè)二極管的輸出電流可獲得觸覺(jué)力信息。本發(fā)明的MEMS觸覺(jué)傳感器采用新穎的力?位移?光?電式檢測(cè)原理,具有分辨率和靈敏度高、響應(yīng)速度快和抗電磁干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),由于多個(gè)部件位于同一襯底上,器件結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。另外,傳感器還具有多功能集成化的潛力。本發(fā)明的觸覺(jué)傳感器可利用成熟的MEMS工藝線進(jìn)行加工,對(duì)批量化生產(chǎn)和降低生產(chǎn)成本具有重要意義。??