一種基于數(shù)據(jù)鏈測(cè)距的三領(lǐng)隊(duì)高低配異質(zhì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)三維協(xié)同定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210200270.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114690800A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114690800A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 符文星;馬文卉;王志凱;方洋旺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 710072陜西省西安市友誼西路127號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明針對(duì)目前對(duì)研究尚不充分的高低配異質(zhì)編隊(duì)三維協(xié)同定位技術(shù)，基于三領(lǐng)隊(duì)高低配異質(zhì)編隊(duì)構(gòu)成，提供一種基于數(shù)據(jù)鏈通信的高低配異質(zhì)編隊(duì)三維協(xié)同定位方法。該方法首先構(gòu)建三高性能領(lǐng)隊(duì)?低性能低成本無(wú)人機(jī)架構(gòu)下的數(shù)據(jù)鏈通信關(guān)系，在此基礎(chǔ)上根據(jù)數(shù)據(jù)鏈測(cè)得的低成本無(wú)人機(jī)間相對(duì)距離和領(lǐng)低成本無(wú)人機(jī)間相對(duì)距離構(gòu)建非線性方程組，結(jié)合作戰(zhàn)后端能夠準(zhǔn)確獲取的低成本無(wú)人機(jī)初始位置信息利用最優(yōu)化方法求解低成本低成本無(wú)人機(jī)位置信息用于協(xié)同作戰(zhàn)。該方法易于施用，需要領(lǐng)隊(duì)位置信息、數(shù)據(jù)鏈測(cè)距信息和初始時(shí)刻的低成本無(wú)人機(jī)位置信息即可在線解算低成本無(wú)人機(jī)的位置信息，協(xié)同定位結(jié)果可與通信網(wǎng)絡(luò)和協(xié)同制導(dǎo)律配合使用。 |
