一種基于六軸檢測的開門狀態(tài)檢測系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910375931.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111121705A 公開（公告）日 2020-05-08
申請公布號 CN111121705A 申請公布日 2020-05-08
分類號 G01B21/22 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙成杰;周震宇;單劍龍;姚紀(jì)元;周奕勤;趙逸凡;汪升;盧超 申請（專利權(quán)）人 浙江利爾達(dá)客思智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江利爾達(dá)客思智能科技有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道文一西路1326號利爾達(dá)物聯(lián)網(wǎng)科技園1號樓1102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種基于六軸檢測的開門狀態(tài)檢測系統(tǒng)及方法，包括陀螺儀、加速度計(jì)、六軸融合算法模塊、邏輯判斷模塊和狀態(tài)上報(bào)模塊?；谠撓到y(tǒng)的開門狀態(tài)檢測方法包括獲取門開關(guān)時的轉(zhuǎn)動的角度和加速度，利用六軸融合角度算法獲取門每一次的實(shí)際開關(guān)角度，利用開關(guān)門判斷邏輯算法判斷門的狀態(tài)和上報(bào)門的開關(guān)狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用加速度計(jì)和陀螺儀獲取門實(shí)際轉(zhuǎn)動角度，能夠準(zhǔn)確的獲取角度并消除溫漂和零漂產(chǎn)生的影響，利用開關(guān)門判斷邏輯算法檢測門的狀態(tài)，能夠防止誤判的情況產(chǎn)生，而且可以進(jìn)一步的消除由于六軸傳感器位置移動造成零漂的影響。