用于雙五軸鏡像銑設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910678657.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110456730B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN110456730B 申請公布日 2021-05-11
分類號 G05B19/19 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 畢慶貞;王宇晗 申請（專利權(quán)）人 上海拓璞數(shù)控科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201108 上海市閔行區(qū)光華路888號第6幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于雙五軸鏡像銑設(shè)備的防碰撞系統(tǒng)和方法，借助非接觸式的水浸式超聲波探頭，在設(shè)定長度內(nèi)自動獲取測量法向量，實時測量得到在線厚度；通過超聲厚度儀采集在線厚度，將在線厚度進行預(yù)處理并存儲；基于在線厚度，執(zhí)行測量程序，得到程序運行結(jié)果，根據(jù)程序運行結(jié)果計算補償數(shù)據(jù)，根據(jù)補償數(shù)據(jù)對機床參數(shù)進行調(diào)整，生成控制指令控制運動機構(gòu)；根據(jù)控制指令實現(xiàn)雙五軸鏡像銑設(shè)備的頂撐頭隨雙五軸鏡像銑設(shè)備的切削銑頭同步運動。本發(fā)明易于實現(xiàn)，且靈活性高，能夠適應(yīng)于復(fù)雜加工的環(huán)境。通過算出預(yù)估厚度，當(dāng)預(yù)估厚度小于設(shè)定值時，系統(tǒng)提示由碰撞風(fēng)險，報警并法向回退，高效保障碰撞檢測的可靠性。