一種高精度自潤滑地軌機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122372654.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215789829U 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN215789829U 申請公布日 2022-02-11
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐穎;李晶鋒;崔立志 申請（專利權(quán)）人 天津莫德曼機器人有限公司
代理機構(gòu) 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇沖
地址 300400天津市北辰區(qū)科技園區(qū)環(huán)外拓展區(qū)華豐道38號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種高精度自潤滑地軌機器人，地軌組件的上端滑動連接工作滑臺，工作滑臺上端分別固定安裝機械手、動力源和自潤組件，動力源的一端穿過工作滑臺嚙合至地軌組件內(nèi)部安裝的齒條，且地軌組件的內(nèi)部安裝用于檢測工作滑臺相對位置的檢測傳感器，自潤組件的出油端分別通過油管連接至地軌組件內(nèi)部、動力源內(nèi)部和機械手內(nèi)部。本實用新型所述的一種高精度自潤滑地軌機器人，自潤組件用于為地軌組件的傳動部件、減速器內(nèi)的減速齒輪和機械手的活動關(guān)節(jié)實時提供潤滑油，確保該機器人得到充分潤滑，增加其使用壽命，同時減少添加潤滑油的維護工作，避免因需潤滑而造成的停機維護，提高設(shè)備的利用率，減少人員對設(shè)備的干預(yù)。