一種用于GNSS+INS+odo的組合導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710021263.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106969762A 公開（公告）日 2017-07-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106969762A 申請(qǐng)公布日 2017-07-21
分類號(hào) G01C21/16;G01S19/48;G01S19/49 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 劉麗寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市泰斗鑫信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510041 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城彩頻路7號(hào)4010、401S
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種GNSS+INS+odo的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，用于解決目前在車載領(lǐng)域的組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以有效利用車載易輸出的里程計(jì)信息對(duì)GNSS+INS系統(tǒng)進(jìn)行修正，得到更好的定位效果，而當(dāng)部分車載系統(tǒng)的里程計(jì)信息輸出由于在車載主控調(diào)度中優(yōu)先級(jí)較低易出現(xiàn)不連續(xù)時(shí)，直接采用GNSS加INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)開啟相關(guān)修正模塊，以得到更好的定位輸出。該組合導(dǎo)航系統(tǒng)在沒有增加車載系統(tǒng)硬件成本的基礎(chǔ)上，通過合理使用傳感器信息，自適應(yīng)調(diào)整相關(guān)算法模塊，在有無里程計(jì)時(shí)都可以輸出較好的定位結(jié)果，對(duì)終端用戶來說，極大地提高了性價(jià)比，易于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。