一種取樣器夾取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921159316.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210968932U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210968932U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 姜世民;余康林;張傳毅;胡誠(chéng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢迪艾斯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 武漢迪艾斯科技有限公司 |
| 地址 | 430040湖北省武漢市東西湖區(qū)徑河?xùn)|路和昌工業(yè)園6棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種取樣器夾取裝置。該裝置，包括凸輪、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪電機(jī)、夾爪開(kāi)合連桿、夾爪前后連桿和夾爪，凸輪電機(jī)的輸出軸與凸輪轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)凸輪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；夾爪前后連桿一端設(shè)置在凸輪下表面的下凸輪滑槽內(nèi),另一端與凸輪下固定板上的夾爪前后固定板連接；夾爪開(kāi)合連桿一端設(shè)置在凸輪上表面的上凸輪滑槽內(nèi)，另一端與夾爪配合。通過(guò)取樣器夾取裝置，實(shí)現(xiàn)取樣器的自動(dòng)抓取，接種完成后，實(shí)現(xiàn)取樣器的自動(dòng)丟棄；在凸輪的上下兩面設(shè)置上凸輪滑槽和下凸輪滑槽，分別控制夾爪開(kāi)合連桿和夾爪前后連桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)初始位(夾爪閉合)、夾爪前伸、夾爪打開(kāi)、夾爪再前伸、夾爪閉合抓取、夾爪后退和初始位(夾爪閉合)復(fù)雜動(dòng)作。?? |
