一種底盤可調(diào)節(jié)的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022557035.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214607780U 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN214607780U 申請公布日 2021-11-05
分類號 B62D63/02（2006.01）I;B60C23/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 林憲;李元九;王瑞璜;林保霖;顏泗海;林明福;吳冠雄;陳圣毅;陶金;吳偉龍;李瑞峰 申請（專利權(quán)）人 福建和盛高科技產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 李秀梅
地址 362000福建省泉州市豐澤區(qū)青蓮街8號國網(wǎng)泉州供電公司調(diào)度大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種底盤可調(diào)節(jié)的巡檢機(jī)器人，底盤包括水平布置的支撐板、設(shè)置在支撐板上的控制裝置、相對設(shè)置在兩支撐板下側(cè)的兩主動輪、驅(qū)動兩主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和分別設(shè)置在支撐板四角的四個輔助機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐板下側(cè)且內(nèi)部具有腔室的固定塊、設(shè)置在固定塊上以封閉或者開啟腔室的控制閥、設(shè)置在支撐板上側(cè)且與腔室連通的氣壓泵、設(shè)置在固定塊四角且均與腔室連通的四個空心桿、分別可伸縮地設(shè)置在各空心桿上的四個連接桿、設(shè)置四個連接桿下端的萬向輪和設(shè)置在其中一個連接桿與萬向輪之間的壓力傳感器。本實用新型能夠保證主動輪與地面之間的附著力，提高其在不平整路面行駛時的通過性和穩(wěn)定性。