一種智能高速四軸并聯(lián)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110427460.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113059553A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113059553A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 董易;張建政;代宇;李宗碩;鄒金沛;李方保 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 曜石機(jī)器人（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海國(guó)瓴律師事務(wù)所 | 代理人 | 傅耀 |
| 地址 | 201303 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種智能高速四軸并聯(lián)機(jī)器人，包括機(jī)器人支架、四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、四條運(yùn)動(dòng)支鏈和雙層動(dòng)平臺(tái)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)包括交流伺服電機(jī)、高精度行星減速機(jī)和減速機(jī)安裝支座，交流伺服電機(jī)與高精度行星減速機(jī)相連接，高精度行星減速機(jī)安裝在減速機(jī)安裝支座上，四條運(yùn)動(dòng)支鏈包括兩條平行運(yùn)動(dòng)支鏈和兩條豎直運(yùn)動(dòng)支鏈，四個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分別與四條運(yùn)動(dòng)支鏈相連接，雙層動(dòng)平臺(tái)包括上層動(dòng)平臺(tái)、下層動(dòng)平臺(tái)、輸出法蘭和傳動(dòng)惰輪組，下層動(dòng)平臺(tái)、輸出法蘭和傳動(dòng)惰輪組分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在上層動(dòng)平臺(tái)上。其中本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)器人占地空間小、輕量化、方便進(jìn)行運(yùn)輸和部署，同時(shí)具有控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)性能良好、運(yùn)動(dòng)精度高的特點(diǎn)。 |
