一種智能高速四軸并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120810882.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215471110U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215471110U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董易;張建政;代宇;李宗碩;鄒金沛;李方保 申請（專利權）人 曜石機器人（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海國瓴律師事務所 代理人 傅耀
地址 201303上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種智能高速四軸并聯(lián)機器人，包括機器人支架、四個伺服電機驅(qū)動、四條運動支鏈和雙層動平臺，伺服電機驅(qū)動包括交流伺服電機、高精度行星減速機和減速機安裝支座，交流伺服電機與高精度行星減速機相連接，高精度行星減速機安裝在減速機安裝支座上，四條運動支鏈包括兩條水平運動支鏈和兩條豎直運動支鏈，四個伺服電機驅(qū)動分別與四條運動支鏈相連接，雙層動平臺包括上層動平臺、下層動平臺、輸出法蘭和傳動惰輪組，下層動平臺、輸出法蘭和傳動惰輪組分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在上層動平臺上。其中本實用新型的有益效果是：實現(xiàn)并聯(lián)機器人占地空間小、輕量化、方便進行運輸和部署，同時具有控制簡單、動態(tài)性能良好、運動精度高的特點。