用于反饋系統(tǒng)的控制裝置和控制方法，以及反饋系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210234548.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103529700B 公開（公告）日 2017-07-04
申請公布號 CN103529700B 申請公布日 2017-07-04
分類號 G05B13/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳喆;野中和浩;陳鳴;寺園裕一;束逾 申請（專利權）人 安川電機（中國）有限公司
代理機構 上海市華誠律師事務所 代理人 安川電機（中國）有限公司
地址 200131 上海市浦東新區(qū)外高橋保稅區(qū)奧納路18號4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于反饋系統(tǒng)的控制裝置，所述反饋系統(tǒng)包括：受到該控制裝置控制的受控裝置，和設置在所述受控裝置的輸出通路上的傳感器，所述控制裝置包括：計算單元，其根據(jù)指令值和來自所述傳感器的反饋值，計算所述指令值減去所述反饋值的差值ΔE；輸出單元，其輸出用于所述控制的第一PI參數(shù)或第二PI參數(shù)中的任一個；控制單元，其根據(jù)指令值、反饋值、和輸出單元輸出的所述第一PI參數(shù)或所述第二PI參數(shù)，生成用于控制對象裝置的控制的控制信號；當計算單元計算得到的差值ΔE的絕對值︱ΔE?︱大于等于預先確定的第一閾值時，輸出單元將第一PI參數(shù)輸出到所述控制單元，否則輸出單元將第二PI參數(shù)輸出到所述控制單元；在輸出第一PI參數(shù)的情況下的規(guī)定時刻，輸出單元使得輸出到控制單元的第一PI參數(shù)切換到第二PI參數(shù)。