起重設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020762648.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212769471U 公開(公告)日 2021-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN212769471U 申請(qǐng)公布日 2021-03-23
分類號(hào) B66C13/06(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 徐鴻翔;陳喆;大久保繁;肖繼剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 安川電機(jī)(中國(guó))有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳偉;張印鐸
地址 200021上海市黃浦區(qū)湖濱路222號(hào)領(lǐng)展企業(yè)廣場(chǎng)一座22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例的起重設(shè)備包括:配置有脈沖編碼器的起升電機(jī);與起升電機(jī)傳動(dòng)連接的卷筒,其在起升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下纏繞或者釋放纜繩;纜繩的下端連接有吊鉤,脈沖編碼器用于反饋吊鉤的當(dāng)前所在位置;與脈沖編碼器連接的控制機(jī)構(gòu),其根據(jù)脈沖編碼器反饋的吊鉤的當(dāng)前所在位置輸出控制模擬量;分別與大車電機(jī)和小車電機(jī)連接的大車變頻器和小車變頻器,大車變頻器和小車變頻器均與控制機(jī)構(gòu)連接;大車變頻器和小車變頻器基于控制機(jī)構(gòu)提供的控制模擬量分別控制大車電機(jī)和小車電機(jī)運(yùn)行。本實(shí)用新型實(shí)施例可以獲取載荷的懸吊繩長(zhǎng),進(jìn)而控制起重設(shè)備的運(yùn)行速度,減小甚至避免載荷的搖擺。??