密封釘焊接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111371851.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114092555A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114092555A 申請公布日 2022-02-25
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I;B23K31/02（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳軒;冉昌林;劉超;付小冬 申請（專利權(quán)）人 武漢逸飛激光股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張睿
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城龍山創(chuàng)新園一期C1棟1101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種密封釘焊接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：獲取裝配目標(biāo)密封釘后的目標(biāo)電池的目標(biāo)圖像；在基于目標(biāo)圖像確定目標(biāo)電池表面的清潔度合格的情況下，基于所述目標(biāo)圖像，確定所述目標(biāo)密封釘?shù)膶嶋H位置；基于所述目標(biāo)密封釘?shù)膶嶋H位置，控制焊接頭移動到目標(biāo)位置，對所述目標(biāo)密封釘進(jìn)行焊接。本發(fā)明實施例提供的密封釘焊接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，基于裝配目標(biāo)密封釘后的目標(biāo)電池的圖像，確定目標(biāo)密封釘?shù)奈恢?，控制焊接頭移動到目標(biāo)密封釘?shù)奈恢脤?yīng)的目標(biāo)位置，對目標(biāo)密封釘進(jìn)行焊接，能夠更快、更準(zhǔn)確地進(jìn)行密封釘?shù)亩ㄎ?，密封釘?shù)暮附痈鼫?zhǔn)確、方便，能提高密封釘焊接的效率。