一種管道拋光機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010270541.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN111331499B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號(hào) CN111331499B 申請公布日 2020-12-15
分類號(hào) B24B29/08;B24B27/00;B24B47/12;B24B41/04;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 汪奇 申請（專利權(quán)）人 莒州集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 海匯集團(tuán)有限公司;莒州集團(tuán)有限公司;杭州瓦興智能科技有限公司
地址 276800 山東省日照市莒縣工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種管道拋光機(jī)器人，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有下端開口連通外界的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔上端壁內(nèi)設(shè)有從動(dòng)腔，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有貫穿所述移動(dòng)腔的轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔后端壁內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔前端壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接有后端位于外界的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸后端固定連接有位于外界的離心輪，所述離心輪上固定連接有四個(gè)均勻分布的離心彈簧，所述離心彈簧另一端固定連接有拋光塊，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可通過所述離心輪和所述離心彈簧帶動(dòng)所述拋光塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)連接有雙面齒條，所述雙面齒條下側(cè)左端面固定連接的連接板，所述連接板左側(cè)下端面固定連接有固定塊，所述固定塊右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸。