一種管道拋光機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010270541.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111331499A | 公開（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請公布號(hào) | CN111331499A | 申請公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號(hào) | B24B29/08(2006.01)I | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 汪奇 | 申請（專利權(quán)）人 | 莒州集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道江陵路336號(hào)鑫都匯大廈1幢430室-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種管道拋光機(jī)器人，包括機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有下端開口連通外界的移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔上端壁內(nèi)設(shè)有從動(dòng)腔，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有貫穿所述移動(dòng)腔的轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔后端壁內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔前端壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接有后端位于外界的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸后端固定連接有位于外界的離心輪，所述離心輪上固定連接有四個(gè)均勻分布的離心彈簧，所述離心彈簧另一端固定連接有拋光塊，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可通過所述離心輪和所述離心彈簧帶動(dòng)所述拋光塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)連接有雙面齒條，所述雙面齒條下側(cè)左端面固定連接的連接板，所述連接板左側(cè)下端面固定連接有固定塊，所述固定塊右端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸。?? |
