雷達檢測中多徑虛假目標抑制方法、裝置、介質(zhì)和設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110769479.5 申請日 -
公開(公告)號 CN113625232A 公開(公告)日 2021-11-09
申請公布號 CN113625232A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01S7/36(2006.01)I;G01S7/40(2006.01)I;G01S13/931(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 趙宇;王東峰;李俊;張悅;姚京立;宋雨軒;宋科寧;騰世海;柏宇豪;焦敬恩;李萌;鐔曉林 申請(專利權(quán))人 嘉興聚速電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 盧正偉
地址 314000浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)智創(chuàng)園Z101廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種雷達檢測中多徑虛假目標抑制方法、存儲介質(zhì)和電子裝置,所述方法包括對雷達幀的點云進行聚類,得到至少一個雷達目標,根據(jù)至少一個雷達目標的軌跡信息,檢測至少一個雷達目標中是否存在多徑虛假目標,當檢測到至少一個雷達目標存在多徑虛假目標時,在預設周期內(nèi)對所述多徑虛假目標的軌跡的置信度進行調(diào)整,在檢測時段內(nèi),刪除調(diào)整后置信度低于設定閾值的多徑虛假目標。能夠避免直接刪除導致的真實的雷達目標的軌跡丟失,通過預設周期內(nèi)對多徑虛假目標的軌跡的置信度進行調(diào)整,確保檢測結(jié)果的準確性和穩(wěn)定性。