雷達(dá)檢測(cè)中多徑虛假目標(biāo)抑制方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110769479.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113625232A 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113625232A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G01S7/36（2006.01）I;G01S7/40（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙宇;王東峰;李俊;張悅;姚京立;宋雨軒;宋科寧;騰世海;柏宇豪;焦敬恩;李萌;鐔曉林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興聚速電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧正偉
地址 314000浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智創(chuàng)園Z101廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種雷達(dá)檢測(cè)中多徑虛假目標(biāo)抑制方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子裝置，所述方法包括對(duì)雷達(dá)幀的點(diǎn)云進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)，根據(jù)至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)的軌跡信息，檢測(cè)至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)中是否存在多徑虛假目標(biāo)，當(dāng)檢測(cè)到至少一個(gè)雷達(dá)目標(biāo)存在多徑虛假目標(biāo)時(shí)，在預(yù)設(shè)周期內(nèi)對(duì)所述多徑虛假目標(biāo)的軌跡的置信度進(jìn)行調(diào)整，在檢測(cè)時(shí)段內(nèi)，刪除調(diào)整后置信度低于設(shè)定閾值的多徑虛假目標(biāo)。能夠避免直接刪除導(dǎo)致的真實(shí)的雷達(dá)目標(biāo)的軌跡丟失，通過預(yù)設(shè)周期內(nèi)對(duì)多徑虛假目標(biāo)的軌跡的置信度進(jìn)行調(diào)整，確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。