應(yīng)用雷達(dá)檢測(cè)低速目標(biāo)的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110834120.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113625266A 公開(kāi)(公告)日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113625266A 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G01S13/88(2006.01)I;G01S13/931(2020.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李萌;王東峰;李俊;趙宇;張悅;姚京立;宋雨軒;宋科寧;騰世海;柏宇豪;焦敬恩;鐔曉林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 嘉興聚速電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 盧正偉
地址 314000浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)智創(chuàng)園Z101廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供應(yīng)用雷達(dá)檢測(cè)低速目標(biāo)的方法、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子裝置,所述方法包括:實(shí)時(shí)檢測(cè)周圍目標(biāo),對(duì)雷達(dá)接收的目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的回波信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮處理,獲得當(dāng)前幀的目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)的矩陣信息,根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)矩陣信息對(duì)獲取的目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行低速狀態(tài)和非低速狀態(tài)識(shí)別,對(duì)識(shí)別得到的多幀低速狀態(tài)下的目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行聚類,得到多簇低速目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)集,剔除多簇低速目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)集中因雜波造成的虛假目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn),得到低速目標(biāo)檢測(cè)列表,對(duì)低速目標(biāo)列表中的目標(biāo)檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行跟蹤??梢越鉀Q低速目標(biāo)容易淹沒(méi)在雜波背景中造成的低速目標(biāo)識(shí)別效果差的技術(shù)問(wèn)題,提高了低速目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確度和精度,且方法效率較高、成本較低、可靠性較高。