多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合方法、裝置、存儲介質(zhì)和設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110743786.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113625236A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113625236A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G01S7/40（2006.01）I;G01S13/87（2006.01）I;G01S13/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張悅;王東峰;李俊;趙宇;姚京立;宋雨軒;宋科寧;騰世海;柏宇豪;李萌;鐔曉林;焦敬恩 申請（專利權(quán)）人 嘉興聚速電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧正偉
地址 314000浙江省嘉興市平湖市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)智創(chuàng)園Z101廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供車載雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的聚類方法、存儲介質(zhì)和電子裝置，所述方法包括獲取覆蓋區(qū)域重疊的多個(gè)雷達(dá)測量的各目標(biāo)物的位置數(shù)據(jù)；將各目標(biāo)物的位置數(shù)據(jù)映射為目標(biāo)坐標(biāo)系下的位置數(shù)據(jù)，獲得各目標(biāo)物的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；將各目標(biāo)物的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，建立各目標(biāo)物的軌跡?？梢越鉀Q多微波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合中，需要建立參考點(diǎn)以及以一個(gè)固定的微波雷達(dá)作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)存在誤差的問題，使后續(xù)微波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合時(shí)更準(zhǔn)確，可提高多微波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的準(zhǔn)確度，且方法效率較高、成本較低、可靠性高。