移動機器人歸位充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610022587.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105487543A 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN105487543A 申請公布日 2016-04-13
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 鐘穎光;林盛增;張志偉;羅林鋒 申請（專利權(quán)）人 浙江瓦力泰克智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江瓦力泰克智能機器人科技有限公司
地址 315000 浙江省寧波市高新區(qū)揚帆路999弄5號369室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種移動機器人歸位充電系統(tǒng)，包括：紅外發(fā)射器，布置于充電基座內(nèi)部，用于產(chǎn)生扇形的紅外信號區(qū)域；五個紅外接收器，用于檢測紅外發(fā)射器發(fā)射的信號；超聲波傳感器，用于檢測機器人與充電基座之間的距離；第一無線通信模塊，布置于機器人內(nèi)，用于向充電基座發(fā)出充電請求信號；控制模塊，布置于充電基座內(nèi)部，用于通過第二無線通信模塊接收充電請求信號，并在接收到充電請求信號后控制紅外發(fā)射器產(chǎn)生扇形的紅外信號區(qū)域；移動機構(gòu)，用于驅(qū)動機器人移動或轉(zhuǎn)動；以及主控制器，用于根據(jù)超聲波傳感器檢測到的距離以及五個紅外接收器接收紅外發(fā)射器信號的情況，控制移動機構(gòu)動作，以驅(qū)動機器人轉(zhuǎn)向或者前移。