一種盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)拼裝同步施工的控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210015376.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114183157A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114183157A 申請公布日 2022-03-15
分類號 E21D9/093（2006.01）I;E21D9/06（2006.01）I;E21D11/40（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 王輝;王開強(qiáng);孫慶;馮文強(qiáng);王志云;朱曉冬;崔立山;邢朋飛;王暢;崔健;劉漢凱 申請（專利權(quán)）人 中建三局集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 胡琳萍
地址 430073湖北省武漢市東湖高新區(qū)高新大道799號中建光谷之星中建三局總部大樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)拼裝同步施工的控制系統(tǒng)及控制方法。該控制系統(tǒng)包括操作臺、推進(jìn)油缸控制模塊、拼裝油缸控制模塊、推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、拼裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前部推進(jìn)油缸、后部拼裝油缸。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)與拼裝同步進(jìn)行，同時(shí)能靈活調(diào)整盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)，適應(yīng)轉(zhuǎn)彎調(diào)向及小曲線半徑轉(zhuǎn)彎掘進(jìn)需求，并可在推進(jìn)及姿態(tài)調(diào)整的過程中保持推進(jìn)速度與姿態(tài)的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)真正意義上的盾構(gòu)機(jī)連續(xù)作業(yè)，并且同步掘進(jìn)模式與常規(guī)模式可通過模式選擇鈕快速切換，當(dāng)遇到不適合同步掘進(jìn)模式的情況時(shí)可快速恢復(fù)到常規(guī)模式進(jìn)行掘進(jìn)。