一種提高激光測距精度的方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110937697.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113376644A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113376644A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曾煉;李亞鋒;石城;徐澤峰;凌創(chuàng)偉;陳彬;李明;肖大敏;庾敏強 申請（專利權）人 深圳煜煒光學科技有限公司
代理機構 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高激光測距精度的方法與裝置，當檢測到回波信號的斜率在最小預設范圍內(nèi)持續(xù)達預設時間時，進入特異回波計算流程：以第一回波為中心創(chuàng)建第二回波的虛擬回波，并基于第一函數(shù)確定虛擬回波的初略飛行時間；根據(jù)虛擬回波的初略飛行時間、虛擬回波的峰值對應時間和第二回波的峰值對應時間，得到第二回波的初略飛行時間；根據(jù)第二回波的初略飛行時間、第一回波的斜率離開最小預設范圍時的時間和高度，計算第二回波中被疊加隱去部分的回波強度；第一函數(shù)為正?；夭ǖ纳仙貢r間寬度與峰值高度之間的函數(shù)關系式。上述方案可保證存在霧、霾等干擾源的場景中測距過程不受干擾源影響，準確穩(wěn)定地計算出目標距離。