一種提高激光雷達(dá)不同反射面適應(yīng)能力的裝置與方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110787863.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113238243A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113238243A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) G01S17/10;G01S7/48;G01S7/4865 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 魯佶;石城;徐澤峰;凌創(chuàng)偉;陳彬;李明;肖大敏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3號(hào)樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種提高激光雷達(dá)不同反射面適應(yīng)能力的裝置與方法，裝置包括處理單元、調(diào)壓?jiǎn)卧PD傳感器、信號(hào)處理單元和信號(hào)質(zhì)量評(píng)估單元；APD傳感器接收被測(cè)物體反射回的激光脈沖，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸給信號(hào)處理單元；信號(hào)處理單元對(duì)電信號(hào)處理得到回波信號(hào)，傳給信號(hào)質(zhì)量評(píng)估單元；信號(hào)質(zhì)量評(píng)估單元根據(jù)回波信號(hào)分析被測(cè)物體表面反射率，并將評(píng)估結(jié)果傳給處理單元；處理單元根據(jù)評(píng)估結(jié)果設(shè)置調(diào)壓?jiǎn)卧妮斎胫担徽{(diào)壓?jiǎn)卧鶕?jù)輸入值調(diào)整自身的輸出電壓作為APD傳感器的偏置電壓。本發(fā)明根據(jù)被測(cè)物體的回波信號(hào)分析被測(cè)物體表面反射率，再調(diào)整APD偏置電壓，控制接收靈敏度，使回波信號(hào)波形調(diào)整，提高激光雷達(dá)不同反射面的適應(yīng)能力。