一種提高激光測(cè)距精度的方法與裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110937698.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113376645A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113376645A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 曾煉;李亞鋒;石城;徐澤峰;凌創(chuàng)偉;陳彬;李明;肖大敏;庾敏強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 崔肖肖 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3號(hào)樓2801、2802房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種提高激光測(cè)距精度的方法與裝置，當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)的波形在信號(hào)門(mén)限上方存在凹點(diǎn)時(shí)，進(jìn)入特異回波計(jì)算流程：以第一回波為中心創(chuàng)建第二回波的虛擬回波，并基于第一函數(shù)確定虛擬回波的初略飛行時(shí)間；根據(jù)虛擬回波的初略飛行時(shí)間、虛擬回波的峰值對(duì)應(yīng)時(shí)間和第二回波的峰值對(duì)應(yīng)時(shí)間，得到第二回波的初略飛行時(shí)間T；根據(jù)第二回波的初略飛行時(shí)間、最后一個(gè)凹點(diǎn)的對(duì)應(yīng)時(shí)間和最后一個(gè)凹點(diǎn)的峰值高度，計(jì)算第二回波中被疊加隱去部分的回波強(qiáng)度；第一函數(shù)為正?；夭ǖ纳仙貢r(shí)間寬度與峰值高度之間的函數(shù)關(guān)系式。上述方案可保證存在雨雪灰塵等干擾源的場(chǎng)景中測(cè)距過(guò)程不受干擾源影響，準(zhǔn)確穩(wěn)定地計(jì)算出目標(biāo)距離。 |
