一種提高不同反射率目標(biāo)測距精度的方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110481846.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113189606A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113189606A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) G01S17/10 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁志林;張石;李亞鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3號(hào)樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高不同反射率目標(biāo)測距精度的方法與裝置，激光雷達(dá)向目標(biāo)進(jìn)行脈沖發(fā)射后，利用高速數(shù)模轉(zhuǎn)換器對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行時(shí)間軸上的采樣，得到多個(gè)離散的回波信號(hào)強(qiáng)度；對(duì)所述多個(gè)離散的回波信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行擬合得到回波信號(hào)的擬合函數(shù)，并通過對(duì)所述擬合函數(shù)進(jìn)行反向時(shí)間推演確定發(fā)射脈沖的起始時(shí)間零點(diǎn)；根據(jù)所述起始時(shí)間零點(diǎn)計(jì)算發(fā)射脈沖的飛行時(shí)間，進(jìn)而根據(jù)所述飛行時(shí)間計(jì)算出目標(biāo)與激光雷達(dá)之間的距離。由于不同回波光強(qiáng)的真正時(shí)間起始零點(diǎn)位置是一定的，因此上述方案可以解決不同反射率之間的探測距離差異問題，提高不同反射率目標(biāo)的測距精度，且無需對(duì)多個(gè)光強(qiáng)進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定，節(jié)省系統(tǒng)成本。