一種激光雷達(dá)飛行時(shí)間測(cè)量的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110397554.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113109790A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113109790A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G01S7/4861（2020.01）I;G01S7/4865（2020.01）I;G01S7/487（2006.01）I;G01S7/4913（2020.01）I;G01S7/4915（2020.01）I;G01S7/493（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石城;張石;李亞鋒;袁志林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖;向彬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3號(hào)樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光雷達(dá)飛行時(shí)間測(cè)量的方法及裝置。主要包括：向測(cè)量電容內(nèi)充電，直至測(cè)量電容的電壓值達(dá)到預(yù)設(shè)充電電壓值上限；當(dāng)接收到第一個(gè)發(fā)射回波時(shí)，測(cè)量電容開始放電；每接收到一個(gè)發(fā)射回波時(shí)，記錄測(cè)量電容的當(dāng)前電壓，作為第一電壓值；當(dāng)接收到發(fā)射回波對(duì)應(yīng)的接收回波時(shí)，記錄測(cè)量電容的當(dāng)前電壓，作為第二電壓值；根據(jù)每個(gè)第一電壓值和對(duì)應(yīng)的第二電壓值之差，計(jì)算發(fā)射回波到接收回波之間經(jīng)歷的飛行時(shí)間。本發(fā)明可以降低了激光雷達(dá)的硬件成本，使激光雷達(dá)能夠在各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。