一種激光雷達自動測試裝置與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110472610.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113156410A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113156410A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01S7/497 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁志林;張石;李亞鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種激光雷達自動測試裝置與方法，裝置包括激光測距儀，以及設(shè)置在距激光測距儀不同測試距離處的多個標(biāo)準(zhǔn)測試板；標(biāo)準(zhǔn)測試板包括一個透過區(qū)域和至少兩個反射區(qū)域，每個標(biāo)準(zhǔn)測試板安裝在對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機上，旋轉(zhuǎn)電機帶動標(biāo)準(zhǔn)測試板旋轉(zhuǎn)，使不同區(qū)域?qū)?zhǔn)激光測距儀發(fā)出的探測光信號；在每個測試距離處進行指標(biāo)測試時，位于對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)測試板的直線光路上的各標(biāo)準(zhǔn)測試板均旋轉(zhuǎn)至透過區(qū)域?qū)?zhǔn)探測光信號，對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)測試板分別旋轉(zhuǎn)至不同反射區(qū)域?qū)?zhǔn)探測光信號，得到該測試距離處不同反射率對應(yīng)的性能指標(biāo)。上述方案可自動完成激光雷達不同距離處相關(guān)指標(biāo)的測試，解決了人工測試存在的效率低、成本高、誤差大等問題。