一種優(yōu)化干擾源對激光雷達(dá)影響的方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110481847.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113156396A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN113156396A 申請公布日 2021-07-23
分類號 G01S7/48 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁志林;張石;李亞鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種優(yōu)化干擾源對激光雷達(dá)影響的方法與裝置，激光雷達(dá)按照預(yù)設(shè)的時間間隔朝目標(biāo)方向先后發(fā)射第一發(fā)射脈沖和第二發(fā)射脈沖，并分別對兩個發(fā)射脈沖返回的回波信號進(jìn)行采集；其中，第一發(fā)射脈沖的光強(qiáng)小于第二發(fā)射脈沖；當(dāng)干擾源與目標(biāo)距離較近時，將第二發(fā)射脈沖的回波信號全部過濾掉，并對第一發(fā)射脈沖的回波信號進(jìn)行多回波篩選過濾處理，得到有效的目標(biāo)回波；當(dāng)干擾源與目標(biāo)距離較遠(yuǎn)時，將第一發(fā)射脈沖的回波信號全部過濾掉，并對第二發(fā)射脈沖的回波信號進(jìn)行多回波篩選過濾處理，得到有效的目標(biāo)回波。通過上述雙脈沖發(fā)射方案，基于多回波技術(shù)即可將雨雪灰塵等干擾源的回波進(jìn)行濾除，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的有效識別。