一種優(yōu)化激光雷達通光罩影響的方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110489009.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113219442A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113219442A 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01S7/497;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 袁志林;張石;李亞鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3號樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種優(yōu)化激光雷達通光罩影響的方法與裝置，在通光罩安裝至激光雷達上之前，利用預(yù)設(shè)光強的光信號對所述通光罩進行標定，得到所述通光罩的光能量損耗；在通光罩安裝至激光雷達上之后，利用所述激光雷達探測實際光能量，并根據(jù)所述實際光能量和所述通光罩的光能量損耗計算標定光能量；根據(jù)所述標定光能量確定目標與所述激光雷達之間的距離。本發(fā)明提供的方案中可以消除通光罩的影響，提高激光雷達的測距精度。