一種多線掃描激光雷達(dá)裝置及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110382694.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113109789A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113109789A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G01S7/484（2006.01）I;G01S7/486（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 袁志林;張石;李亞鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳煜煒光學(xué)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔肖肖;向彬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號(hào)南山智園崇文園區(qū)3號(hào)樓2801、2802房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光測(cè)量領(lǐng)域，特別是涉及一種多線掃描激光雷達(dá)裝置及控制方法。裝置包括：包括發(fā)射部件、接收部件、第一可移動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二可移動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制部件：發(fā)射部件包括發(fā)射光源和發(fā)射角度調(diào)整器件，發(fā)射部件固定在第一可移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，發(fā)射角度調(diào)整器件改變發(fā)射光源的出射光方向，發(fā)射光源和第一可移動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與控制部件連接；接收部件包括接收探測(cè)器和接收角度調(diào)整器件，接收部件固定在第二可移動(dòng)結(jié)構(gòu)上，接收角度調(diào)整器件將反射光的光路正對(duì)接收探測(cè)器，接收探測(cè)器和第二可移動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與控制部件連接。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有多線掃描雷達(dá)多個(gè)發(fā)射光源和探測(cè)器互相干涉的問題，也降低了加工和控制的復(fù)雜度，也解決了發(fā)熱大功耗高的問題。