智能分揀機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020898912.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212314880U 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN212314880U 申請公布日 2021-01-08
分類號 B65G47/90;B65G43/08 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王午儒 申請（專利權(quán)）人 深圳市巨碼科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;謝亮
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能分揀機械手，包括底殼、電機、主動臂、從動臂以及移動平臺，電機、主動臂以及從動臂的數(shù)量均設(shè)有三個，主動臂和從動臂均呈正三角形對稱分布設(shè)置，且從動臂的長度大于主動臂的長度設(shè)置，電機均設(shè)置在底殼的下端部，電機的輸出軸分別與主動臂的上端部連接，主動臂的下端部分別與從動臂的上端部轉(zhuǎn)動連接，從動臂的下端部分別與移動平臺的側(cè)緣轉(zhuǎn)動連接，移動平臺的底部設(shè)有執(zhí)行元件，通過主動臂和從動臂驅(qū)動移動平臺作三維平移運動。本實用新型的技術(shù)方案能夠高速高效地處理傳送帶上的流水線產(chǎn)品，實現(xiàn)高效分揀、精確排列、裝箱等工作的自動化過程，減輕勞動強度，大大提高了效率。