倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020911659.3 申請日 -
公開（公告）號 CN212352001U 公開（公告）日 2021-01-15
申請公布號 CN212352001U 申請公布日 2021-01-15
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王午儒 申請（專利權(quán)）人 深圳市巨碼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 彭西洋;謝亮
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種倉儲物流搬運(yùn)機(jī)器人，包括上殼體、移動(dòng)底盤以及儲物箱，上殼體內(nèi)設(shè)有可編程控制器以及與可編程控制器電連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、激光雷達(dá)傳感器、超聲波避障傳感器、無線通訊模塊、可充電電池、觸摸顯示屏、啟動(dòng)按鈕以及攝像頭，移動(dòng)底盤設(shè)置在上殼體的下方，移動(dòng)底盤的下方的中間兩側(cè)分別設(shè)有一驅(qū)動(dòng)輪，移動(dòng)底盤的下方的前后兩端的兩側(cè)分別設(shè)有一萬向輪，驅(qū)動(dòng)輪分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，超聲波避障傳感器分別設(shè)置在上殼體的后端壁上，儲物箱設(shè)置在上殼體的上端壁上。本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠自動(dòng)完成貨物包裹的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。??