叉車(chē)取貨方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111573223.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114419150A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114419150A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李陸洋;方牧;魯豫杰;楊秉川;黃莉莎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 袁武 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號(hào)中科智宏大廈6樓601-602 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種叉車(chē)取貨方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取采集預(yù)設(shè)貨車(chē)停放區(qū)域所得到的觀測(cè)數(shù)據(jù)；從觀測(cè)數(shù)據(jù)中獲取目標(biāo)區(qū)域，得到貨車(chē)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從貨車(chē)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取每個(gè)載具的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于每個(gè)載具的點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定每個(gè)載具的相對(duì)位姿；基于每個(gè)載具的點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定取貨優(yōu)先級(jí)；根據(jù)每個(gè)載具的相對(duì)位姿和取貨優(yōu)先級(jí)，控制叉車(chē)進(jìn)行取貨。采用本方法能夠提高叉車(chē)取貨效率。 |
