叉車取貨方法、裝置、計算機設備、存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111573223.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114419150A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114419150A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李陸洋;方牧;魯豫杰;楊秉川;黃莉莎 申請（專利權）人 未來機器人（深圳）有限公司
代理機構 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 袁武
地址 518000廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種叉車取貨方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取采集預設貨車停放區(qū)域所得到的觀測數(shù)據；從觀測數(shù)據中獲取目標區(qū)域，得到貨車的點云數(shù)據，從貨車的點云數(shù)據中獲取每個載具的點云數(shù)據；基于每個載具的點云數(shù)據確定每個載具的相對位姿；基于每個載具的點云數(shù)據確定取貨優(yōu)先級；根據每個載具的相對位姿和取貨優(yōu)先級，控制叉車進行取貨。采用本方法能夠提高叉車取貨效率。