貨物清點(diǎn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111586634.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114418952A 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114418952A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 方牧;李陸洋;魯豫杰;楊秉川;丁航 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 未來機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 袁武
地址 518000廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號(hào)中科智宏大廈6樓601-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種貨物清點(diǎn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該方法包括：獲取基于貨物清點(diǎn)指令所采集的預(yù)設(shè)放置區(qū)域內(nèi)貨物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，貨物包括目標(biāo)貨物；根據(jù)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)判斷目標(biāo)貨物的擺放是否屬于第一擺放狀態(tài)；若目標(biāo)貨物的擺放屬于第一擺放狀態(tài)，則計(jì)算所述目標(biāo)貨物的數(shù)量。采用本方法能夠提高貨物清點(diǎn)的效率。