叉車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120594339.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215402894U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN215402894U 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類(lèi)號(hào) B66F9/075（2006.01）I;B66F9/14（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李陸洋;方牧;楊建輝;李揚(yáng)添 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 未來(lái)機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃大偉
地址 518000廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號(hào)中科智宏大廈6樓601-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種叉車(chē)，包括車(chē)體、夾臂組件和控制組件，車(chē)體設(shè)有門(mén)架；夾臂組件包括安裝架、第一夾臂和第二夾臂；控制組件包括控制器、第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和第一傳感器，第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件和第一傳感器均與控制器電性連接，第一傳感器用于獲取第一夾臂在夾持時(shí)的第一夾持力。控制器控制第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)第一夾臂朝第二夾臂移動(dòng)，以使第一夾臂和第二夾臂配合夾持物料；同時(shí)，第一傳感器檢測(cè)第一夾臂的第一夾持力，以判斷該夾持力是否合適，以確保既不會(huì)力度過(guò)大導(dǎo)致?lián)p害物料又不會(huì)力度過(guò)小導(dǎo)致無(wú)法夾起，確保夾持的可靠性，之后，再通過(guò)控制器對(duì)第一驅(qū)動(dòng)件的控制并帶動(dòng)安裝架在門(mén)架上升降，以抬升物料。