叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120594339.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215402894U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215402894U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B66F9/075（2006.01）I;B66F9/14（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/22（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李陸洋;方牧;楊建輝;李揚添 申請（專利權(quán)）人 未來機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 黃大偉
地址 518000廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種叉車，包括車體、夾臂組件和控制組件，車體設(shè)有門架；夾臂組件包括安裝架、第一夾臂和第二夾臂；控制組件包括控制器、第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和第一傳感器，第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和第一傳感器均與控制器電性連接，第一傳感器用于獲取第一夾臂在夾持時的第一夾持力?？刂破骺刂频诙?qū)動件帶動第一夾臂朝第二夾臂移動，以使第一夾臂和第二夾臂配合夾持物料；同時，第一傳感器檢測第一夾臂的第一夾持力，以判斷該夾持力是否合適，以確保既不會力度過大導(dǎo)致?lián)p害物料又不會力度過小導(dǎo)致無法夾起，確保夾持的可靠性，之后，再通過控制器對第一驅(qū)動件的控制并帶動安裝架在門架上升降，以抬升物料。