托盤堆高式無人叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120617817.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215249380U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215249380U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B66F9/075（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 李陸洋;方牧;楊建輝;李揚(yáng)添 申請（專利權(quán)）人 未來機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 何平
地址 518000廣東省深圳市福田保稅區(qū)紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種托盤堆高式無人叉車，包括叉車本體和設(shè)置在叉車本體上的貨叉，還包括：主控制模塊，主控制模塊設(shè)置在叉車本體上；測高模塊，測高模塊設(shè)置在叉車本體上，且測高模塊與主控制模塊連接，用于測量貨叉的升降高度；托盤到位檢測模塊，托盤到位檢測模塊設(shè)置在貨叉的根部，且托盤到位檢測模塊與主控制模塊連接，用于檢測貨叉上叉取的托盤的位置。本申請?zhí)峁┑纳鲜龇桨?，通過測高模塊可精確控制貨叉的升降高度，從而精確叉取貨物，通過將托盤到位檢測模塊安裝在貨叉的根部，當(dāng)叉取托盤時，在托盤觸發(fā)到托盤到位檢測模塊時則認(rèn)為托盤到位，此時，貨叉就可以上升提起托盤取貨，從而有效提高了整體叉車的自動化程度，方便了人們的使用。