一種用于倉(cāng)庫(kù)托盤盤點(diǎn)的AGV小車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922266595.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211139494U | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211139494U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | B62D63/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 巨東敏;李淼;陳子斌;盛俊超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳航天信息有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中興達(dá)專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳航天信息有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道下梅林北環(huán)大道7018號(hào)701航天信息 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于倉(cāng)庫(kù)托盤盤點(diǎn)的AGV小車，包括底盤、上殼、控制主板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電池夾、激光雷達(dá)、SLAM定位模塊和RFID模塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝于底盤中部靠后的位置，電池夾固定安裝于底盤中部靠前的位置，RFID模塊的RFID讀寫器固定安裝于底盤的前端，RFID模塊的陶瓷電線固定安裝于底盤的后端，SLAM定位模塊設(shè)置于控制主板上，控制主板安裝于上殼和底盤固之間，并置于電池夾和陶瓷電線之間，激光雷達(dá)安裝于底盤的前端且置于RFID讀寫器的上方，相比現(xiàn)有技術(shù)中的AGV體型更小，甚至可以穿梭于托盤下的插孔中對(duì)倉(cāng)庫(kù)中的托盤進(jìn)行盤點(diǎn)，省去倉(cāng)庫(kù)周圍的作業(yè)通道，提高倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)面積，并且行駛靈活，提升盤點(diǎn)效率。?? |
