一種圖書館書籍整理儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811198703.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109255412B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN109255412B 申請公布日 2021-06-15
分類號 G06K17/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 山東億佰智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安智財全知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張鵬
地址 276800 山東省日照市東港區(qū)高新六路國際服務(wù)外包基地2號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種圖書館書籍整理儀，包括車身、轉(zhuǎn)臺、二自由度機(jī)械手、第一攝像頭等。攝像頭掃描識別書籍信息；四自由度抓取機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)書本的抓取、轉(zhuǎn)移和存放；電力驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了自動化與智能化作業(yè)，節(jié)省了人力。