一種運(yùn)輸車自動(dòng)跟隨收割機(jī)的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710538394.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107415947B 公開（公告）日 2019-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN107415947B 申請(qǐng)公布日 2019-07-09
分類號(hào) B60W30/16（2012.01）I; B60W40/105（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 方嘯; 鄭嘉偉; 王業(yè)球; 貢軍; 王新果 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓金明;趙桂芳
地址 241080 安徽省蕪湖市三山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)峨溪路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種運(yùn)輸車自動(dòng)跟隨收割機(jī)的方法，包括：獲取收割機(jī)速度、運(yùn)輸車速度以及收割機(jī)卸糧筒與運(yùn)輸車后艙預(yù)設(shè)位置的相對(duì)距離；基于獲取的收割機(jī)速度及運(yùn)輸車速度計(jì)算收割機(jī)與運(yùn)輸車的相對(duì)速度，并基于所述相對(duì)距離，判斷目前作業(yè)是否為有效裝載，若判斷為無效裝載，基于所述相對(duì)距離生成距離判斷結(jié)果；若判斷為有效裝載，基于所述相對(duì)速度生成速度判斷結(jié)果；獲取所述距離判斷結(jié)果，若速度判斷結(jié)果為所述相對(duì)距離大于零，執(zhí)行運(yùn)輸車加速度為最大值的行駛操作；若距離判斷結(jié)果為所述相對(duì)距離小于零，執(zhí)行調(diào)整運(yùn)輸車加速度為最小值的行駛操作。本發(fā)明能夠解脫運(yùn)輸車駕駛員工作，并解決因運(yùn)輸車駕駛員駕駛不當(dāng)造成的作物漏裝現(xiàn)象的問題。