一種用于機器人的夾持式手部結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720113318.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206598296U 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN206598296U 申請公布日 2017-10-31
分類號 B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 向陽;向英 申請（專利權(quán)）人 廣東宏偉泰精工實業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 廣東宏偉泰精工實業(yè)股份有限公司
地址 523000 廣東省東莞市長安鎮(zhèn)新安社區(qū)增田村橫中路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機器人的夾持式手部結(jié)構(gòu)，包括固定架、第一夾持手臂、第二夾持手臂、活動桿和兩個定位套，固定架上設有第一連接軸和第二連接軸，第一連接軸上套設有第一轉(zhuǎn)套，第二連接軸上套設有第二轉(zhuǎn)軸，第一夾持手臂與第一轉(zhuǎn)套固定，第二夾持手臂與第二轉(zhuǎn)套固定，第一夾持手臂和第二夾持手臂的端部均設有安裝部，安裝部上設有夾持板，第一夾持手臂和第二夾持手臂上均鉸接有定位桿，固定架由上固定板和下固定板組成，下固定板上設有四個固定柱，上固定板固定在四個固定柱上，活動桿貫穿兩個定位套設置，第一轉(zhuǎn)套上焊接有第一頂桿，第二轉(zhuǎn)套上焊接有第二頂桿，第一頂桿和第二頂桿均與活動桿前端部鉸接。夾持靈活，夾取穩(wěn)定可靠。