三維模型構(gòu)建方法、裝置、移動(dòng)終端、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710612807.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107452062B 公開(kāi)（公告）日 2020-03-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN107452062B 申請(qǐng)公布日 2020-03-06
分類號(hào) G06T17/10 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龔冰冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市魔眼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳國(guó)新南方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔春
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新中三道9號(hào)環(huán)球數(shù)碼大廈602室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種三維模型構(gòu)建方法、裝置、移動(dòng)終端、存儲(chǔ)介質(zhì)及設(shè)備，其中方法包括：分別掃描待掃描物體的兩個(gè)不同的姿態(tài)，得到第一模型和第二模型；提取第一模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以獲取第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取第二模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)以獲取第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；匹配第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)和第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到最優(yōu)變換參數(shù)；根據(jù)最優(yōu)變換參數(shù)對(duì)第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行變換操作，得到第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將第三點(diǎn)云數(shù)據(jù)注冊(cè)至第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，得到第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)第四點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建待掃描物體的三維模型。本發(fā)明通過(guò)掃描待掃描物體的兩個(gè)不同姿態(tài)，掃描更為全面，并且根據(jù)掃描結(jié)果獲取兩個(gè)模型，再進(jìn)行融合得到待掃描物體的三維模型更完整，效果更好。