3D掃描的紋理獲取的方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710569002.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107392987B 公開（公告）日 2020-03-06
申請公布號 CN107392987B 申請公布日 2020-03-06
分類號 G06T15/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 龔冰冰 申請（專利權(quán)）人 深圳市魔眼科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳國新南方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周雷
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)白石路與科技南路交匯處東北側(cè)風(fēng)華科技大廈1311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及3D掃描技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及3D掃描的紋理獲取的方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)，所述方法包括：進(jìn)入第一圈掃描，開啟激光，獲取激光的光條圖像，提取所述光條圖像的2D圖像坐標(biāo)，將所述2D圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)臺坐標(biāo)系下的3D圖像坐標(biāo)，生成光條3D點云；進(jìn)入第二圈掃描，關(guān)閉激光，獲取顏色圖像，根據(jù)所述2D圖像坐標(biāo)提取顏色圖像中對應(yīng)坐標(biāo)的顏色，根據(jù)所述2D圖像坐標(biāo)的排列，生成對應(yīng)的2D紋理圖。本發(fā)明通過兩圈掃描，第一圈掃描開啟激光，獲得激光光條3D點云，第二圈掃描關(guān)閉激光，提取紋理，實現(xiàn)簡單，操作便捷，運算少，處理速度快，提取的紋理完整性好。