一種電瓷泥磚機(jī)器人碼垛拆垛工作站
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020741912.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212449704U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN212449704U | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | B65G61/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李志超;胡昂;尹荊州 | 申請（專利權(quán)）人 | 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 448000湖北省荊門市高新區(qū)·掇刀區(qū)荊南大道15號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電瓷泥磚機(jī)器人碼垛拆垛工作站，包括控制系統(tǒng)、接料皮帶線和待碼皮帶線，還包括輔助切泥機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)器人和拆垛機(jī)器人，接料皮帶線上的長度控制傳感器檢測到泥磚時(shí)，輔助切泥機(jī)構(gòu)切斷泥磚，接料皮帶線將切斷后的泥磚輸送至待碼皮帶線，控制系統(tǒng)控制碼垛機(jī)器人從待碼皮帶線上吸取泥磚并在AGV小車上碼垛，控制系統(tǒng)控制拆垛機(jī)器人對AGV小車上的泥磚拆垛。本實(shí)用新型利用標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人的柔性和高負(fù)載特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)高工作強(qiáng)度的泥磚碼垛，簡化人工工作量，縮短碼垛、拆垛時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)采用手動切割，人工搬運(yùn)和碼垛拆垛，勞動強(qiáng)度大，泥段不規(guī)整，對質(zhì)量也有一定影響的問題。?? |
