一種具有篩選功能的軸管淬火裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020741393.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212451546U | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號(hào) | CN212451546U | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | C21D9/08(2006.01)I; | 分類 | 鐵的冶金; |
| 發(fā)明人 | 李志超;胡昂;尹荊州 | 申請（專利權(quán)）人 | 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 448000湖北省荊門市高新區(qū)·掇刀區(qū)荊南大道15號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有篩選功能的軸管淬火裝置，包括控制系統(tǒng)、淬火機(jī)構(gòu)和機(jī)器人，還包括測溫裝置，所述測溫裝置檢測機(jī)器人抓取的軸管溫度，所述機(jī)器人將溫度合格的軸管放置于淬火機(jī)構(gòu)工裝位，所述機(jī)器人將溫度不合格的軸管放置于料框中。本實(shí)用新型通過設(shè)置了測溫裝置，可以配合機(jī)器人篩選溫度合格軸管，機(jī)器人抓取軸管，并根據(jù)軸管方向調(diào)整姿態(tài)，將軸管內(nèi)孔中心對準(zhǔn)測溫傳感器，軸管溫度過低，機(jī)器人將其抓取放置于料框，軸管溫度過高時(shí)，待降至合格溫度后，機(jī)器人再將其通孔朝上放置于淬火機(jī)構(gòu)工裝位，通過對軸管溫度進(jìn)行篩選，保證產(chǎn)品質(zhì)量。?? |
