一種線芯機(jī)器人自動(dòng)繞線工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110158437.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113035563A 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113035563A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) H01F41/06;H01F41/082;H01F41/096;B65H54/70;B65H67/04 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 李志超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 程明
地址 448000 湖北省荊門市高新區(qū)·掇刀區(qū)荊南大道15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)繞線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線芯機(jī)器人自動(dòng)繞線工作站，線芯機(jī)器人用于將線芯存料滑臺(tái)上的待繞線芯抓取至繞線機(jī)工裝，并將繞線機(jī)工裝上繞完線的線芯復(fù)原至線芯存料滑臺(tái)初始位；繞線機(jī)工裝用于將線芯和銅線壓緊后進(jìn)行繞線；拉線機(jī)構(gòu)用于將繞完線的線芯上的銅線拉斷，并將銅線拉至繞線機(jī)工裝的壓緊機(jī)構(gòu)。本發(fā)明利用標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人的高速靈活和高精度特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人對(duì)三臺(tái)繞線機(jī)供料，簡(jiǎn)化人工工作量，提高產(chǎn)品良率的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。繞線機(jī)繞線時(shí)可利用空間少，線芯機(jī)器人自動(dòng)繞線工作站由PLC程序控制，在極小的可利用空間中，實(shí)現(xiàn)繞線后銅線的拉斷和壓緊。