一種化妝品機(jī)器人抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020741915.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212445268U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212445268U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周顏紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 | 代理人 | 胡振宇 |
| 地址 | 448000湖北省荊門市高新區(qū)·掇刀區(qū)荊南大道15號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及化妝品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種化妝品機(jī)器人抓手，包括六軸機(jī)器人，還包括第一抓具和第二抓具，所述第一抓具和第二抓具均通過(guò)夾齒夾取模具，且第一抓具和第二抓具通過(guò)相互獨(dú)立的平行夾氣缸驅(qū)動(dòng)。所述平行夾氣缸安裝在固定板上，所述夾齒相對(duì)固定板平移或旋轉(zhuǎn)。所述第一抓具和第二抓具還包括直線導(dǎo)軌，所述夾齒通過(guò)直線導(dǎo)軌相對(duì)固定板平移。本實(shí)用新型具備雙取料抓手結(jié)構(gòu)，可先取走滿料同時(shí)放入新料，效率更高，更經(jīng)濟(jì)，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人抓手抓取模具和放入模具效率低，從而影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。?? |
