一種機(jī)器人搬運硅質(zhì)耐火磚坯并檢測工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021038893.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212831497U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212831497U 申請公布日 2021-03-30
分類號 B65G49/08(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/342(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 祝歌 申請（專利權(quán)）人 埃斯頓（湖北）機(jī)器人工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 代理人 程明
地址 448000湖北省荊門市高新區(qū)·掇刀區(qū)荊南大道15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及磚坯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人搬運硅質(zhì)耐火磚坯并檢測工作站，包括壓機(jī)，還包括機(jī)器人和檢測平臺，所述壓機(jī)打完磚后發(fā)出信號給機(jī)器人，所述機(jī)器人接收到信號將磚坯從壓機(jī)的模腔里取出并放置在檢測平臺上，所述檢測平臺檢測完畢后將檢測結(jié)果信號發(fā)給機(jī)器人，并通過機(jī)器人將磚坯取走。檢測平臺同時檢測磚坯的尺寸和重量。檢測平臺采用三維模組和激光測距儀測量磚坯的尺寸。本實用新型通過采用海綿吸盤抓手實現(xiàn)了硅質(zhì)耐火磚的平取平放，翻轉(zhuǎn)放置，同時采用三維模組和激光測距儀測量磚坯尺寸，將尺寸檢測和重量檢測集中在一個工位上，有效的節(jié)省整個系統(tǒng)的節(jié)拍，提高了工作效率。??