基于星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310090782.8 申請日 -
公開（公告）號 CN103148853A 公開（公告）日 2013-06-12
申請公布號 CN103148853A 申請公布日 2013-06-12
分類號 G01C21/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 尤政;邢飛;王曉初 申請（專利權）人 北京天銀星際科技有限責任公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 張大威
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法及系統(tǒng)。其中，方法包括以下步驟：通過多個星敏感器和陀螺儀采集多個衛(wèi)星姿態(tài)信息，其中，每個星敏感器和陀螺儀組合成一個采集單位采集對應的衛(wèi)星姿態(tài)信息；從多個衛(wèi)星姿態(tài)信息中選擇有效的衛(wèi)星姿態(tài)信息，并通過卡爾曼濾波器對有效的衛(wèi)星姿態(tài)信息進行局部狀態(tài)估計以獲得多個局部最優(yōu)狀態(tài)估計；分別計算每個局部最優(yōu)狀態(tài)估計的融合權值；分別將每個融合權值和對應的局部最優(yōu)狀態(tài)估計進行加權融合以得到全局最優(yōu)估計；以及根據(jù)全局最優(yōu)估計確定衛(wèi)星的姿態(tài)。根據(jù)本發(fā)明實施例的方法，通過采用星敏感器，實現(xiàn)三軸姿態(tài)的高精度估計，同時采用協(xié)方差交集算法，提高了魯棒性和可重構型。