星敏感器的三軸精度表述與測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210059546.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102607597B 公開（公告）日 2014-05-21
申請公布號 CN102607597B 申請公布日 2014-05-21
分類號 G01C25/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邢飛;孫婷;尤政 申請（專利權）人 北京天銀星際科技有限責任公司
代理機構 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 清華大學;北京天銀星際科技有限責任公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種星敏感器的三軸精度表述與測量方法，包括：1)根據(jù)實際拍攝時刻(T+Δt)和導航星在(T+Δt)時刻地固坐標系(vTRF)下的方向矢量獲得的最優(yōu)姿態(tài)矩陣(Aq(T+Δt))來確定星敏感器的三軸指向矢量p(T+Δt)；2)將獲得的星敏感器三軸指向矢量p(T+Δt)用行向量表示為p(T+Δt)＝[px(T+Δt)，py(T+Δt)，pz(T+Δt)]；3)根據(jù)星敏感器三軸指向矢量的行向量，獲得三軸的最優(yōu)矢量popt(T+Δt)；4)根據(jù)星敏感器三軸最優(yōu)指向矢量popt(T+Δt)和不同時刻(T+Δti)的三軸指向矢量p(T+Δti)，得到余弦矩陣C；5)根據(jù)余弦矩陣C，進一步獲得(T+Δti)時刻星敏感器三個最優(yōu)指向矢量與三軸矢量各自的夾角(αi，βi，εi)；6)根據(jù)αi，βi，εi，得到所述星敏感器的滾轉精度和指向精度。