基于卷簾曝光成像的星敏感器的姿態(tài)確定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310053052.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103148851B 公開（公告）日 2015-06-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN103148851B 申請(qǐng)公布日 2015-06-24
分類號(hào) G01C21/02(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 邢飛;尤政;孫婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天銀星際科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 清華大學(xué);北京天銀星際科技有限責(zé)任公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卷簾曝光成像的星敏感器的姿態(tài)確定方法。該方法可以包括如下步驟：優(yōu)化用于卷簾曝光成像的圖像的曝光時(shí)間tInt、行讀出時(shí)間trd、行間積分間隔時(shí)間tri和幀處理時(shí)間tFp之間的關(guān)系；預(yù)測(cè)和提取所述星敏感器的導(dǎo)航星點(diǎn)位置；以及基于卷簾曝光的單星遞推姿態(tài)估計(jì)，將下一顆導(dǎo)航星點(diǎn)的提取信息與遞推獲得的所述姿態(tài)進(jìn)行融合，形成更新的所述星敏感器的所述姿態(tài)和所述角速率，并依次向下傳遞所述姿態(tài)和所述角速率，直至獲得所述星敏感器的最終姿態(tài)矩陣和最終角速率。本發(fā)明突破了傳統(tǒng)星敏感器工作過(guò)程中受到曝光與讀出時(shí)間長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)性能差、瞬時(shí)視場(chǎng)精度不足、系統(tǒng)更新率低等缺點(diǎn)，顯著提高了星敏感器的性能。