基于卷簾曝光成像的星敏感器的姿態(tài)確定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310053052.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103148851B 公開（公告）日 2015-06-24
申請公布號 CN103148851B 申請公布日 2015-06-24
分類號 G01C21/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邢飛;尤政;孫婷 申請（專利權）人 北京天銀星際科技有限責任公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 清華大學;北京天銀星際科技有限責任公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于卷簾曝光成像的星敏感器的姿態(tài)確定方法。該方法可以包括如下步驟：優(yōu)化用于卷簾曝光成像的圖像的曝光時間tInt、行讀出時間trd、行間積分間隔時間tri和幀處理時間tFp之間的關系；預測和提取所述星敏感器的導航星點位置；以及基于卷簾曝光的單星遞推姿態(tài)估計，將下一顆導航星點的提取信息與遞推獲得的所述姿態(tài)進行融合，形成更新的所述星敏感器的所述姿態(tài)和所述角速率，并依次向下傳遞所述姿態(tài)和所述角速率，直至獲得所述星敏感器的最終姿態(tài)矩陣和最終角速率。本發(fā)明突破了傳統(tǒng)星敏感器工作過程中受到曝光與讀出時間長、動態(tài)性能差、瞬時視場精度不足、系統(tǒng)更新率低等缺點，顯著提高了星敏感器的性能。