基于星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310090782.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103148853B 公開(kāi)（公告）日 2015-08-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN103148853B 申請(qǐng)公布日 2015-08-12
分類號(hào) G01C21/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 尤政;邢飛;王曉初 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京天銀星際科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 清華大學(xué);北京天銀星際科技有限責(zé)任公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)100084-82信箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于星敏感器的衛(wèi)星姿態(tài)確定方法及系統(tǒng)。其中，方法包括以下步驟：通過(guò)多個(gè)星敏感器和陀螺儀采集多個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)信息，其中，每個(gè)星敏感器和陀螺儀組合成一個(gè)采集單位采集對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星姿態(tài)信息；從多個(gè)衛(wèi)星姿態(tài)信息中選擇有效的衛(wèi)星姿態(tài)信息，并通過(guò)卡爾曼濾波器對(duì)有效的衛(wèi)星姿態(tài)信息進(jìn)行局部狀態(tài)估計(jì)以獲得多個(gè)局部最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)；分別計(jì)算每個(gè)局部最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)的融合權(quán)值；分別將每個(gè)融合權(quán)值和對(duì)應(yīng)的局部最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行加權(quán)融合以得到全局最優(yōu)估計(jì)；以及根據(jù)全局最優(yōu)估計(jì)確定衛(wèi)星的姿態(tài)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法，通過(guò)采用星敏感器，實(shí)現(xiàn)三軸姿態(tài)的高精度估計(jì)，同時(shí)采用協(xié)方差交集算法，提高了魯棒性和可重構(gòu)型。